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Eccomi di nuovo con il temporizzatore.

Come ho spiegato nel post precedente voglio accendere e/o spegnere un utilizzatore a 220 V utilizzando dei relè.

Ad oggi non ho mai avuto esperienza nell’utilizzo dei relè, quindi lo schema comprenderà l’accensione/spegnimento di un led.

Ecco lo schema visto precedentemente con l’aggiunta del led collegato al PIN 13 digitale di Arduino:

Ed ecco il codice:

#include <Wire.h>
#include <String.h>
#include "RTClib.h"

#define BUFFER_SIZE 20
#define STATE_OFF  0
#define STATE_ON   1

//Giornate di programmazione
const int numeroProgrammazioni = 4;
String lunedi[numeroProgrammazioni] = {
  "21:35", "20:30","20:35","20:40"};
String martedi[numeroProgrammazioni] = {
  "11:00", "11:35","13:10","13:50"};
String mercoledi[numeroProgrammazioni] = {
  "20:55", "19:58","20:00","20:05"};
String giovedi[numeroProgrammazioni] = {
  "10:00", "10:35","17:10","20:00"};
String venerdi[numeroProgrammazioni] = {
  "10:00", "10:35","14:10","15:00"};
String sabato[numeroProgrammazioni] = {
  "18:15", "18:20","18:22","18:25"};
String domenica[numeroProgrammazioni] = {
  "10:00", "10:35","12:10","15:00"};
//Fine giornate di programmazione

RTC_DS1307 rtc;
int fsm_state;
String START_TIME;
String END_TIME;
int nSize = numeroProgrammazioni / 2;
String giornoTemp[numeroProgrammazioni];

void setup () {
  //Serial.println("Inizio Setup");
  fsm_state = STATE_OFF;
  Serial.begin(57600);
#ifdef AVR
  Wire.begin();
#else
  Wire1.begin(); // Shield I2C pins connect to alt I2C bus on Arduino Due
#endif
  rtc.begin();

  if (! rtc.isrunning()) {
    rtc.adjust(DateTime(F(__DATE__), F(__TIME__)));
  }

  pinMode(13,OUTPUT);        //Collegamento al LED
}

void loop () {
    // Ricavo il time attuale
    DateTime now = rtc.now();  

    int giorno = now.dayOfWeek();      //0 = lunedi 1 = martedi 2 = mercoledi ....
    //Serial.println( giorno);
    if (giorno == 1){                  //lunedi
      memcpy(giornoTemp,lunedi, sizeof(lunedi));
    }
    else if (giorno == 2){            //martedi
      memcpy(giornoTemp,martedi, sizeof(martedi));
    }
    else if (giorno == 3){            //mercoledi
      memcpy(giornoTemp,mercoledi, sizeof(mercoledi));
    }
    else if (giorno == 4){            //giovedi
      memcpy(giornoTemp,giovedi, sizeof(giovedi));
    }
    else if (giorno == 5){            //venerdi
      memcpy(giornoTemp,venerdi, sizeof(venerdi));
    }
    else if (giorno == 6){            //sabato
      memcpy(giornoTemp,sabato, sizeof(sabato));
    }
    else if (giorno == 7){            //domenica
      memcpy(giornoTemp,domenica, sizeof(domenica));
    }

    //verifico lo stato che dovrà assumere
    int isON = 0;
    for (int i= 0; i< nSize;i++){
      START_TIME = giornoTemp[i*2];
      END_TIME = giornoTemp[(i*2)+1];
      isON = setStatus(now,START_TIME,END_TIME);
      gestisciCarico(isON);
    } //end for

  delay(3000);
}

int setStatus(DateTime timeOra, String START_TIME, String END_TIME)
{
  //recupero l'ora
  DateTime dSTART_TIME = DateTime(timeOra.year(),timeOra.month(),timeOra.day(),START_TIME.substring(0, 2).toInt(),START_TIME.substring(3, 5).toInt(),0);
  DateTime dEND_TIME = DateTime(timeOra.year(),timeOra.month(),timeOra.day(),END_TIME.substring(0, 2).toInt(),END_TIME.substring(3, 5).toInt(),0);
  long lSTART_TIME = dSTART_TIME.unixtime();
  long lEND_TIME = dEND_TIME.unixtime(); 

  switch(fsm_state) {
  case STATE_OFF:
    if(timeOra.unixtime() > lSTART_TIME && timeOra.unixtime() < lEND_TIME) {
      fsm_state = STATE_ON;
      //Serial.println("caso 1");
    }
    break;
  case STATE_ON:
    if(timeOra.unixtime() > lEND_TIME) {
      fsm_state = STATE_OFF;
      //Serial.println("caso 2");
    }
    break;
  }

  return fsm_state;
}

void gestisciCarico(int isON)
{
  if (isON == 1){
    digitalWrite(13,HIGH);
  }
  else
  {
    digitalWrite(13,LOW);
  }
}

Spiegazione del codice:

dalla riga 12 alla riga 25: settaggio delle ore del giorno in cui accendere il led in questo caso
riga 47: viene settato RTC con l’ora e la data di compilazione del codice
riga 50: imposto il collegamento al led su pin 13
Nel loop:
riga 55: ricavo giorno e ora corrente
riga 57: ricavo il giorno corrente (0 = lunedi, 1 = martedi….), questo mi serve per capire in quale stringa di array andare a verificare se accendere il led,se l’array lunedi, martedi e cosi via
riga 86: utilizzo la funzione setStatus per verificare se accendere o meno il led
riga 84: funzione setStatus: per confrontare le date utilizzo la funzione unixtime() che converte la data in formato unix, quindi come long. Il confronto quindi si limita al confronto fra due long. La funzione restituisce un int 0/1 se necessario attivare o meno il led
riga 87: funzione gestisciCarico: la funzione prende in input il valore precedentemente restituito. A questo punto viene acceso o spendo il led.

A questo punto il nostro led si accenderà o spegnerà nelle ore da noi stabilite.

I passaggi successivi, che spiegherò prossimamente sono:

1. aggiunta di una funzione random (opzionale): se la funzione random è attiva, allora all’ora di accensione/spegnimento dei giorni settimanali vengono aggiunti dei minuti casuali.

2. modifica del circuito per ospitare il relè e quindi per accendere o spegnere una lampada